一、scara机械手如何控制？
scara机械手通过控制多个电机和伺服系统来实现控制。SCARA机械手的控制需要通过多个电机和伺服系统的控制才能实现。其中，控制机械手的关节运动需要使用伺服电机来实现，而手腕的旋转运动可以通过另一个电机和减速机构来实现。此外，还需要对机械手的位置进行控制，这可以通过反馈机制和运动控制算法来实现。延伸内容：除了多个电机和伺服系统的控制，SCARA机械手的控制还需要使用相应的编程语言和控制器来完成。通常情况下，控制SCARA机械手需要使用到PID控制、位置控制和速度控制等技术。此外，还需要对机械手的运动轨迹进行规划和优化，以实现更加高效的控制方式。
二、做机械臂控制，需要对机械臂进行摩擦力矩补偿，需要这台机械臂开放那些接口？
摩擦补偿是属于动力学范畴，因此运动规划层没有这个事，要到关节层去补偿，因此需要开放关节层的控制给你，目前貌似开放的很少吧，看有没有留前馈的接口当补偿接口吧
三、有谁对marlin固件在里面的的SCARA机械臂的配置有了解？
固件负责解释应用程序发来的G-code指令，然后让机器执行命令。常见的3D打印固件有Sprinter, Marlin, Teacup, Salifish等； Marlin是融合了Sprinter和Grbl固件的优点，基于Arduino的开源混合版； Marlin固件驱动控制板、读取G-code码执行打印的工作、控制步进电机打印出实体、控制挤出机及加热板的温度、侦测挤出机及加热板的温度作为控制温度的回馈、有读写SD卡的功能、支持LCD显示打印的讯息；
Marlin固件的版本主要是按照支持的控制板来区分的，常见的有RAMPS、Sanguinololu、Ultimaker、Gen系列；
四、物理外挂，机械臂如何制作？
曾经我有和你一样的需求，也找过相关的东西。不过最终没有制作成功。有一个消消乐的物理外挂，你可以搜索一下，实现了你的高阶需求。
淘宝上有实现你低阶需求的东西卖，还挺便宜的
五、为什么机械臂这么贵?
很便宜了.
机械臂主要是精度, 重量不重要.
目前四大家族的价格基本是3公斤3万美金标价. 精度0.03mm
中国的价格能做到6公斤6轴6万元, 精度0.6mm
不要说500g, 就是1g的机械臂, 如果精度要求高, 估计1万元也买不下来.
--- 有人拿汽车说事.
汽车的情况是, 如果停车左右方向要求正负10mm, 前后停车距离要求正负10mm, 那么这个车的价格估计翻3倍; 如果车辆还是自动驾驶入位, 还能给人带来产值的, 那么车价可以再翻5倍;
机械臂, 真心不贵.
一台机械臂, 替换一个工人, 贵的是人.
目前最好卖的机械臂是30万左右的, 能够实现3班倒, 从劳动法角度能替代4.5个人, 一年工资10万(含社保,公共管理费用)*4人, 所以, 满算9个月回本.
在这种情况下, 你让他机器人卖3万, 他不会干的.
六、机械臂利弊？
机械臂的利弊如下：
一.优点
1、有很高的自由度，6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作；
2、可以自由编程，完成全自动化的工作提高生产效率，可控制的错误率；
3、功能特性，操作非常简便，可实现不同工件之间的灵活快捷更换；
4、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。
二.缺点：
1、价格高，导致初期投资的成本高；
2、生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。
七、机械臂的系统及机械臂的组成？
答，机械臂系统：机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
机械臂组成：机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分。
八、五轴机械臂和六轴机械臂区别？
结构区别：五轴机械手臂有五个轴，也就是有五个关节，一般有三个关节可以绕着水平面内自由旋转，进行定位和定向，第三个关节是由一根金属杆和执行器组合，金属杆可以在垂直平面内上下移动或者绕其垂直轴进行旋转，但不能倾斜，还有一个关节是左右移动的，可以让执行器完成垂直面的直线运动。六轴机械手臂比四轴机械手臂多两个关节，第一个关节可以像五轴机械手臂一样在水平面自由旋转，后两个关节可以在垂直面运动，另外，六轴机械手臂还有一个“手臂”和两个“腕”关节，这给了它类似于人手臂和手腕的能力。
六轴机械手臂
应用区别：与六轴机械手臂相对比，五轴机械手臂有着高速地取放能力，而六轴机械手臂则在生产运动的灵活性方面表现更为显著。所以五轴机械手臂用于装配任务，也可适用于组装、包装以及轻型码垛等，因为大多数码垛的过程只需要上下运动，故而不需要有额外的轴，可以实现更快，更高效的提升。六轴机械手臂几乎可以应用于任何自动化的制造加工，如焊接、喷漆、装配以及材料的处理和去除等，随着科技的进步，六轴机械手臂还可以实现更加复杂的工作过程，如检查和3D打印等。
九、串联机械臂和并联机械臂区别？
串联指一部位出现故障，其他部位也就不能工作了，并联，各部分相互独立的，如手坏了，臂照样工作。 若电路中的各元件是逐个顺次连接来的，则电路为串联电路，若各元件“首首相接，尾尾相连”并列地连在电路两点之间，则电路就是并联电路。 机械手（machine hand），指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
十、机械臂怎么拆除？
提升器拆卸顺序：
①拆下外提升臂及其两端的挡圈、O 形圈。
②拧出定位螺钉，松开位调节凸轮紧固螺钉。
③从右端用软铁棒敲击提升轴，将轴套与提升轴一起抽出。
④用专用冲子冲出右端轴套。
⑤抽出提升轴后，取出位调节凸轮、间隔套、内提升臂和推杆。装配时，轴套孔要与壳体孔对正，右面的轴套开口方向要与左端轴套的方向一致．轴套内表面凹坑内要涂满润滑脂