注塑机专用机械手，出现故障怎么解决？

一、注塑机专用机械手，出现故障怎么解决？

注塑机专用机械手可能会出现各种故障，以下是一些常见的故障及解决方法：

1. 机械手不动或移动缓慢。

解决方法：检查电源连接是否正常，检查机械手控制器的程序是否正确设置，检查传感器、接线、油路等部件是否损坏或堵塞。

2. 机械手动作不准确。

解决方法：检查机械手控制器的程序是否正确设置，检查传感器、接线、油路等部件是否损坏或堵塞，检查伺服电机的转速和运动状态是否正常。

3. 机械手出现噪音。

解决方法：检查机械手各个部位的紧固件是否松动，检查机械手的机械结构是否受损，检查润滑油是否充足，需要及时添加。

4. 机械手出现震动或抖动。

解决方法：检查机械手控制器设置的加速度和减速度是否适合，检查机械手的机械结构是否有松动或损坏，检查润滑油是否充足，需要及时添加。

5. 机械手无法抓取物件或抓取不牢固。

解决方法：检查机械手夹爪与被抓物件的接触面是否平整，检查机械手夹爪是否有损坏或磨损，检查夹爪张合调节是否恰当。

如果以上方法不能解决问题，建议联系厂家或专业的机械手维修人员进行维修。

二、注塑机专用机械手的电动调位什么意思？

全伺服机械手是利用伺服控制，不需要调位马达的。由于单轴伺服机械手的上下和引拔是气缸驱动，为了便于换模时调整手臂、引拔行程的挡块位置，加装电动调位以便在手控操作器上调整挡块位置，不用员工爬上爬下更安全。

三、注塑机专用机械手常见故障及维修方法？

处理方法：

1.维修检查发现电磁换向气阀上电磁线圈没到直流24v电压，所以不能动作。因为是所有动作键操作都不能产生相应动作，故怀疑是电源盒损坏不能正常提供给电磁线圈直流24Ⅴ电压。

2.拆开机箱检查电源盒，供电都是正常的。

3.这款机械手电路板主要由三大块组成:机械手操作面板控制中继板;电源板。

四、注塑机械手水平报警？

那里应该有个感应开关的，检查开关是否坏了，或者开关位置不对，适当移动下开关位置，应该可以解决的了

第一个确认注塑机的机械手功能是否打开

第二个检查注塑机给机械手的开模终止的信号，有的机台直接给的是机械手信号，开模完信号是注塑机输出给机械手的。

第三个如果前面两个正常检查注塑机开模终止的信号线是否接触良好，继电器是否正常哈立机械手

五、注塑机械手感应灯不亮？

有可能是感应灯中的某些部件有问题或受到了干扰。 例如，当周围的温度发生变化，或者电路中的电压不稳定时，就会导致感应灯内部元件结构出现问题，一直亮着不灭。

也有可能是所选灯泡与感应开关不匹配，此时感应灯会一直亮着

六、注塑机械手操作教程？

确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。

打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。

设定机械手的各动作模式，（按照具体产品所需选择）。

根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置。

根据标贴上参数设定注塑机开模行程。

检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。

夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。

半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。

然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。

进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。

进行注塑机及机械手的全自动运行操作。

首次全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。

调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。

分类:

基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。

智能型注塑机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。

按其他分类方式分类如下：

驱动方式分为气动，变频，伺服。

按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。

按手臂结构分为单截，双截。

按手臂多少分为单臂和双臂。

按X轴结构分为挂臂式和框架式。

按轴的数量分为单轴 双轴 三轴 四轴 五轴等。

按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。

按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。

七、注塑机械手编程代码？

1.先原点复归，按“原点复归”后，按下“ ?□”（开始 / 停止键），

机械手自动原点复归；

2.动作顺序编程：

原点直线移动等待点（X 轴、 Y 轴的值要设置， Z 轴为 0）姿势复归姿势复归时间（），姿势监控（ 5S）

开模完成直线移动下降点 1（X 轴、Y 轴值和等待点一样， Z 轴要设置）直线移动前行点 1（模具）（X轴、 Z 轴的值不变和下降点1 一样，Y 轴值要设置）计时（）治具闭（吸着 1 使用或夹具 1 使用）计时 T13（）

直线移动后退点 1（X 轴、Z 轴的值不变； Y 轴的值可以和等待点

的一样）直线移动上升点 1（X 轴和 Y 轴的值不变， Z 的值为 0）姿势动作（姿势时间1S，姿势监控5S）允许合模直线移动前行点 2（X 轴不变，和等待点一样， Z 值为 0，Y 轴值变大，要设置）直线移动横出点 1（X轴的值变大，到达工作台上方， Y 轴不变和前行点一样， Z 轴为 0）直线移动下降点 2（到工作台面， X 轴和 Y 轴的值不变， Z 轴的值变大）治具开（吸着 1 使用或夹取 1 使用）计时直线移动上升点2（和横出点 1 的值一样 ,X 轴， Y 轴不变， Z 值为 0）直线移动

横入点（Y 轴、Z 轴的值不变， X 轴变小，这里可以取等待点的X,Y,Z 轴点的数值）返回原点复归

等待点（最好是在开模后动、定模之间距离的一半的上方，以不挂到

零件为好，这里 X 值、 Y值都设置 [X1，Y1]， Z 值为 [Z1=0] ）

姿势复归（不用设置）

开模完成

下降点1（下降高度以能吸住零件为准，X、Y 值和等待点一样[X2=X1，Y2=Y1]，Z 值要设置 [Z2] ）

前行点 1（X 轴值 X3=X1，Z 轴值 Z3=Z2，Y 轴的值要设置 [Y3] ）

计时（），主要防止吸不住零件；

治具闭（选择吸着 1 使用或者夹取 1 使用）

计时 T13

后退点 1（X 轴值 X4=X2=X1,Y轴值 Y4=Y2，Z 轴值 Z4=Z2）

上升点 1（X 轴值 X5=X1，Y5=Y1，Z5=Z1=0）

姿势动作

允许合模

前行点 2（X 轴值 X6=X1,Z 轴值 Z6=Z1=0， Y轴值 [Y6] 要设置）

横出点（ X 轴值要设置 [X7],Y 轴值 Y7=Y6，Z 轴值 Z7=Z1=0）

下降点 2（X 轴值 X8=X7，Y轴值 Y8=Y7=Y6， Z 轴值要设置 [Z8] ）

治具开（选择吸着 1 使用或者夹取 1 使用）

上升点 2（X 轴值 X9=X8=X7，Y 轴值 Y9=Y8=Y7=Y6，Z 轴值 Z9=Z1=0）

横入点 =前行点（2X轴值 X10=X6=X1，Y轴值 Y10=Y6，Z 轴值 Z10=Z1=0）返回Y轴

X轴

Z轴

八、注塑机专用机械手中吸盘、金具和气管实施如何安装的？

真空发生器出来以后，用气管把金具串起来 最后一个金具侧出口堵住，可以用什么堵螺钉，配一个密封圈，就堵住了 然后把吸盘安装好就可以了

九、手机外壳专用注塑机？

注塑机手机外壳专用注塑机。 可以用：东洋注塑机，沙迪克注塑机，发那科注塑机，日钢注塑机，等等很多机器。 做手机壳主要是看射速，还有双色，多色等等。 科骏机械

十、注塑机机械手怎么接线？

1，2，3接电源

4，5是触点输出信号（允许开模），应该串接在开模阀上

6，7是触点输出信号（允许合模），应该串接在合模阀上

8，9是触点输出信号（允许顶出模），应该串接在顶出阀上

10，11是注塑机返回的信号，告诉机械手开模完成。康弗斯解答

13，14是注塑机返回的信号，告诉机械手安全门关闭

15，16是触点输出信号，再循环开始。